Normalmente ocorre quando sua empresa está efetuando uma transação e o ICMS informado na configuração tributária está acima do estadual. 

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Exemplo simples: Em uma Venda do PARANÁ para o RIO DE JANEIRO, com uma alíquota de 20%. Sendo que seria no máximo 12%.

Solução: Revisar a alíquota de ICMS configurado em tal NCM ou GTIN/EAN.

Maiores informações na internet [[https://www.oobj.com.br/bc/article/rejei%C3%A7%C3%A3o-693-al%C3%ADquota-de-icms-superior-a-definida-para-a-opera%C3%A7%C3%A3o-interestadual-como-resolver-326.html|sobre tal situação]]